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（来源：大象新闻）
广州车展现场，小米汽车展台前围满了驻足咨询的观众，全新XiaomiHAD增强版辅助驾驶系统的发布成为当日焦点。这款融合强化学习与世界模型技术的系统，正以更贴近人类驾驶习惯的表现，即将通过OTA分批次推送给用户。而就在前一日，小米汽车刚刚迎来第50万辆整车下线，不到20个月达成这一里程碑的速度，让技术迭代更具市场基础。
在虚拟仿真环境中反复训练优化，是此次技术升级的核心亮点。通过世界模型构建的高保真数字空间，系统可模拟晴天、雨天、夜间等不同环境，以及加塞、复杂路口等各类路况，在“正向行为奖励、错误操作扣分”的机制下自主探索最优驾驶策略。实际表现上，纵向加减速动作告别突兀顿挫，横向变道决策更贴合实时路况，面对左转道位于最右侧等特殊路口时，也能提前规划路径避免走错车道，全场景通行质感显著提升。
“辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需时刻保持专注”，这句提示被醒目地呈现在发布会的多张展示页面中，小米汽车官方平台也同步发出类似引导。这一提醒并非多余，近期多起交通事故均与驾驶员过度依赖辅助驾驶有关，有车主开启功能后分心甚至睡眠，导致车辆失控撞护栏或冲进施工区域。行业测试数据显示，目前高等级辅助驾驶系统在复杂场景中的通过率仍不足五成，明确功能边界成为保障安全的关键。
技术突破的背后，是小米在智能驾驶领域的持续投入。2025年集团在AI领域投资超70亿元，组建起超过1800人的研发团队，在北京、上海、武汉设立三大研发中心。此次HAD增强版的世界模型技术已获得国际学术认可，相关算法斩获顶级计算机视觉会议挑战赛冠军，论文也被人工智能领域权威会议收录。除了行车辅助升级，同步推送的HyperOS1.11系列还新增紧急转向辅助、全场景防碰撞辅助等安全功能，覆盖更广速域与更多目标。
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